特殊应用积体电路实验室

1. 以FPGA/CPLD实现数码积体电路设计。
2. 积体电路布局与积体电路测试。
3. 数码/类比混成积体电路设计。
4. 行动装置程式开发与应用。

1.   智慧生活-利用Leap Motion体感控制器实现机器手臂控制之研究(104/6)
2.   智慧生活-行车安全辅助事故判断系统应用(104/6)
3.   智慧设计-智慧太阳能温控安全帽研制(103/12)
4.   智慧设计-蓝芽室内定位导航技术之研究(103/12)
5.   智慧设计-Leap Motion体感控制器应用于轮型机器之控制(103/12)
6.   民生电子-交互式体感操控人型机器人之研究(103/11)
7.   民生电子-基于模糊理论之制冷芯片温度控制器研制(103/11)

1.  2014亚洲机器人运动竞技大赛-第三名(103/12)
2.  2013年全国自走车竞速大赛-第三、四名(102/10/26)

1.   教育部产业学院-数码汇流学分学程第二年(104/8/1~105/7/31)
2.   教育部产业学院-数码汇流学分学程第一年(103/8/1~104/7/31)
3.   科技部计画-橘色科技之居家关照系统设计与实现(103/8/1~104/7/31)
4.   教育部计画-汇流平台与应用整合学程第二年(102/2/1~103/1/31)
5.   教育部计画-汇流平台与应用整合学程第一年(100/9/1~102/1/31)

1. FPGA智慧型自走车教学平台
   FPGA 智慧型自走车 (FBB Car)，将原先艰深的 PFGA，由最具亲和力的 BB Car 平台轻松展开。一步步地从控制自走车的基础元件开始，动手做，由浅入深，再进入马达控制与最有趣的自走车运动控制。进而再引爆出智慧型的传感控制，一连串轻松有趣的单元活动。由授课者引领学生、启发学生，轻松而又有趣味的进入FPGA 领域。

2. 交互式体感操控人型机器人之研究：
          以Kinect感应器、个人电脑影像处理接口、蓝牙无线传输模组及16轴人型机器人建立一套交互式人型机器人控制系统一步步地从控制自走车的基础元件开始，动手做，由浅入深，再进入马达控制与最有趣的自走车运动控制。人型机器人身体上的关节是由16 个伺服马达加以驱动，操控者能透过肢体动作操控人型机器人，让它能做出相同的动作(跟随模式)或与使用者进行肢体交谈(互动模式)以实现人机互动。

3. Arduino与MindWaveMobile之结合与应用：
          以MindWaveMobile (脑波耳机)装置建立一套可利用脑波讯号的变化来控制的Arduino相关电路，例如：以Arduino为核心之轮型机器人的动作、家用110伏特灯泡的开关以及多个LED灯的变化。 透过Arduino IDE开发接口做为基底，当Arduino控制器透过蓝芽接收到脑波讯号时，经由电脑的终端视窗分析出脑波讯号，再利用该讯号的数据来编写对应Arduino电路的控制程式。

4. 体感操控轮型机器手臂之研究：
          以 Leap Motion 体感控制器，建立一套能透过手势來控制的輪型机器手臂，透过个人电脑、藍芽传输及輪型机器手臂，让它能依照手势的变化改变前进后退转弯的角度。 以 Processing 做为基底，当 LeapMotion 传感到人的手势时，透过 Processing 内建的资料库进行影像处理，以座标轴找出人体的手势变化，透过藍芽无线传输模组将命令传送至輪型机器手臂，使輪型机器手臂得以完成所需动作。